viernes, 2 de diciembre de 2011

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martes, 25 de octubre de 2011

B.E.A.M

Trabajo sobre B.E.A.M

¿Que es la robótica BEAM?
La robótica BEAM es la que se analiza desde un punto de vista más analógico que digital. Casi todos los robots BEAM carecen de tecnología digital, excepto algunos que llevan un microprocesador. Mark. W. Tilden es el considerado padre de esta filosofía. BEAM es un acrónimo de las palabras Biología, Electrónica, Estética y Mecánica. Uno de los mejores aspectos de BEAM es que sus componentes son baratos.  Además hay algunos que utilizan la energía solar porque las células solares tienen una larga vida y no hace falta  recargarlas.


Conceptos
Tenemos que hablar de los términos analógicos y digital:
>Sistema Analógico: representada mediante magnitudes cuyos valore se mueven en un rango continuo.
>Sistema Digital: representada por magnitudes que se mueven en un rango discreto (0 y 1).
>Microcore: es un circuito simple y barato inventado por Mark w. Tilden, que controla robots con extremidades.









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>Solar Engine: este circuito mete en un condensador energía solar captada.
>Célula solar: Se trata de transformar la energía solar en energía eléctrica mediante transistores.


HISTORIA Y EVOLUCIÓN DE BEAM


Cuando hablamos de robótica BEAM hablamos de Mark W. Tilden. Nació en Inglaterra, hizo ingeniería de  sistemas en Waterloo (en la facultad).  Actualmente ejerce como investigador en la NASA.
La obótica BEAM data del año 1989. Esto empezó al crear Mark su primer robot BEAM. Tras este  primer paso se hicieron otros robots.


CLASIFICACIÓN DE ROBOTS BEAM


>Aquabots: es capaz de desplazarse en el medio acuático. Es igual que un solaroller.
>Solaroller: son los primogénitos, utilizan luz solar y solo hacen movimiento a partir de un motor o varios motores.
>Photovores: tiene dos motores solarollers y depende en que motor halla más luz, en ese sentido girará.
>Walkers: son los que tienen patas y andan gracias a cada motor que tienen en cada pata.
>Symets: no tienen sensores y solo cambian de sentido cuando se chocan con algo.
>Nocturnal Robots: son los que acumulan por el día energía y por la noche empiezan a moverse.


APLICACIONES
Por último, las aplicaciones que tiene la robótica BEAM a la vida cotidiana.


Una de las aplicaciones es que pueden acceder y llegar a lugares en los cuales el ser humano no podría, por ejemplo envían robots a la luna o a Marte. Otra aplicación es que se han podido utilizar para la desactivación de explosivos, porque es mucho más seguro y a los humanos no les pasaría nada... el único que lo pasaría mal sería el ROBOT.












PD: LA PRESENTACIÓN NO LA HE PODIDO SUBIR DEBIDO A QUE NO ME FUNCIONA EL SLIDESHARE. Me pone que la página no se ha podido cargar.